Tekerlekli sandalye kullanıcısı Els-Britt Larsson, ülkesi İsveç’te 1968 yılında eğlence ve rehabilitasyon amacı ile ortaya çıktığı zaman tekerlekli sandalye dansının öncülerinden idi. Buradan sporun popülerliği arttı ve 1975 yılında 30 çiftin katılımı ile ilk yarışma İsveç’in Vasteras kentinde yapıldı.