"Binicilik", ata binmek anlamına gelmektedir. Paralimpik Binicilik 1970'lerde geliştirilmiştir. İlk etkinlikler Büyük Britanya ve İskandinavya'da gerçekleşmiştir. Daha sonra dünyada hızlı gelişmiştir. Günümüzde 40'tan fazla ülke düzenli olarak yarışmalara devam etmektedir. Binicilik ilk defa 1996 yılında Atlanta’da Paralimpik Oyunlara katılmıştır..